Door een choreograaf geregelde dansen worden vermeld van de 15de eeuw af.
Inderdaad, aan de Italiaanse hoven waren toen al dansmeesters werkzaam en enkele namen, zoals Domenico da Ferrara en Guglielmo Ebreo, zijn bewaard gebleven. Zij ontwierpen gefigureerde groepsdansen – die zij balli noemden – en lieten deze door hun adellijke leerlingen op feesten vóór de vergadering van de aanwezige gasten uitvoeren. Deze ‘balli
’ hadden meestal de liefdewerving tot onderwerp. Enkele ‘balli
’ werden beschreven...