In der frühesten und am häufigsten gebrauchten Bedeutung des Wortes bezeichnet Galliarde einen auf einem Fünfschritt-Schema basierenden Springtanz, der dementsprechend auch franz. cinqpas, ital. cinque passi oder engl. cinque-pace (auch korrumpiert als sinkapace etc.) genannt wird.
Die bislang erste nachweisbare Erwähnung des Wortes im Zusammenhang mit einem Tanz begegnet in V. Calmetas Della ostentazione (entstanden zw. 1497 u. 1500), wo er eine hoffärtige Edelfrau beschreibt:
Um 1500 offeriert eine...