Μαδριγάλι-κωμωδία. Σύνθεση του τέλους του 16ου αιώνα, όπου το μαδριγάλι δεν εφαρμόζεται σε ερωτικά λυρικά ποιήματα, αλλά σε κείμενο που έχει σχέση με δράση ή σ' ένα μικρό έργο (Ιταλ. commedia, όχι απαραίτητα κωμικό). Το πιο γνωστό παράδειγμα είναι ο Αμφιπαρνασσός του Οράτζιο Βέκκι, που παρουσιάστηκε στη Μαντένα το 1594. Η παρουσίαση, όμως, δεν ήταν «οπερατική
» (με σκηνικά, κουστούμια, δράση κ.λπ.). Ο Βέκκι αναφέρεται ρητά στον πρόλογο, λέγοντας ότι «το θέμα αυτό κάνει έκκληση στη φαντασία δια μέσου...