Ρουμπάτο (Rubato) Ιταλ. = Κλεμμένο. Ονομασία που δηλώνει ελαστικότητα και ελευθερία του ρυθμού (tempo rubato), π.χ., ατσελεράντο και ριτενούτο να εναλλάσσονται σύμφωνα με τη μουσική έκφραση, «κλέβοντας
» έτσι τη διάρκεια από κάποιους χρόνους (χτυπήματα) και προσθέτοντάς την σε άλλους. Η τεχνική του ρουμπάτο άρχισε στα τέλη του 18ου αιώνα και εφαρμόστηκε πρώτα μόνο στη μελωδία, με τέτοιο τρόπο ώστε το ακομπανιαμέντο να παίζεται σε αυστηρό τέμπο και οι νότες της μελωδίας να ηχούν λίγο πριν ήμετά από...