Met het ontstaan van de theaterdans (Parijs, 1661), ontstond, tijdens de barokperiode, ook de muziek voor deze dans. De eerste balletcomponisten waren Jean-Baptiste Lully (1632-1687), Louis Pécour (1653-1729), Jean-Philippe Rameau (1683-1764), allen werkzaam aan het hof in Frankrijk.
Georg Friedrich Händel (1685-1759) verwerkte in zijn operaopvoeringen te Londen talrijke balletintermezzi. Hij schreef in 1734 zelfs het volledige ballet ‘Terpsichore
’ voor Marie Sallé. Classicistische stijlverandering...