Vom 16. bis zum Ende des 18. Jh. wird im musikalischen Kontext mit accompagnare allgemein auf eine Weise des Zusammenspiels zweier oder mehrerer Stimmen abgehoben.
Im deutschsprachigen Raum werden im musikalischen Bereich mit dem Aufkommen des deutschen Wortes Begleitung um 1750 die Ausdrücke accompagnement und Begleitung zunächst synonym verwendet, bis gegen Ende des 18. Jh. eine Differenzierung beider Begriffe versucht wird (siehe unten, IV. (4)). Grundsätzlich läßt sich eine Entwicklung des Begriffs...